Hidlydd dŵr o'r Tywyn i mewn i'r corff i gael eu trin, amhureddau yn gollwng dŵr hidlydd dur gwrthstaen, pwysau o ganlyniad i gwahaniaethol. Drwy fonitro newid pwysau gwahaniaethol
Hidlo ddyfais dŵr genau pwysau gwael newidiadau, cyrhaeddodd tlawd pwysau dang gosod gwerth Shi, ddyfais rheoli trydan i falf rheoli hydrolig, yrru modur signal, a godwyd yn dilyn gweithredu: arweiniodd peiriant trydan brwsh gylchdroi, hidlydd ar gyfer glanhau, er bod falf rheoli agored i garthion, parhaodd gyfan glanhau broses ychydig nifer 10 eiliad, trodd dang glanhau diwedd Shi, falf rheoli agos, moduron stopio, adfer y system i'w gyflwr cychwynnol , dechreuodd i broses hidlo nesaf.